Закрыть ... [X]

Управление шаговыми двигателями l298n


Драйвер моторов на базе микросхемы L298N (RKP-MDL298-01A-V2 подробнее =>>) позволяет управлять двумя моторами постоянного тока либо шаговым двигателем с потребляемым током до 2 Ампер.

 Драйвер моторов на L298N подключение к Arduino

В данной же статье мы рассмотрим драйвер двигателей базе микросхемы L298N собранный на платке в виде модуля.
В отличии от микросхемы L293D, в микросхеме L298N не встроены защитные диоды, их необходимо устанавливать в обвязку микросхемы дополнительно (8 штук по бокам).

По функционалу микросхема L298N полностью идентична микросхеме L293D. Мы видим те же управляющие выводы. Чередование разноименных сигналов (высокий логический уровень или низкий) на парах выводов IN1, IN2 и IN3, IN4 задают направление вращения моторов.
Выводы ENABLE A, B (ENA привязан к IN1, IN2. ENB к IN3, IN4) отвечают за раздельное управление каналами. Могут использоваться в двух режимах:

Условно "активном" режиме, когда ими будет управлять контроллер (рис. 1) - высокий логический уровень разрешает вращение моторов, низкий запрещает вне зависимости от состояния выводов "IN". Для регулировки скорости моторов, на "EN" выводы подается ШИМ (PWM) сигнал.

Условно "пассивном" режиме, просто притянув выводы "EN" к высокому уровню (+5V). Для этого на плате, рядом с выводами ENA и ENB находятся штырьки, соединенные с +5V. Замыкаем выводы с помощью джамперов (рис. 2). В данном режиме мы не сможем регулировать скорость двигателей, они будут всегда вращаться в полную скорость (за то для управления экономится 2 вывода контроллера). Направление вращения будет задаваться по-прежнему, а вот для остановки в данном варианте, состояние выводов будет уже играть роль. Для остановки нужно будет подавать одноименные сигналы на выводы "IN".

В программных кодах в продолжении статьи все будет прокомментировано.

 Драйвер моторов на L298N подключение к Arduino

Клеммник подачи питания и работа стабилизатора.

 Драйвер моторов на L298N подключение к Arduino

Разъем “+12V” предназначен для подачи питания на моторы и одновременно, при одетом джампере, подает питание на стабилизатор, который выдает +5V для питания логики драйвера.
Выходит, при таком варианте, не нужно тянуть лишний провод на разъем +5V.
Маркировка именно “+12V” связана с тем, что напряжение питания моторов может лежать в диапазоне от 5V до 35V, в то время как максимальное входное напряжение стабилизатора 12V. То есть, при одетом джампере, подача свыше 12V может спалить стабилизатор.

 Драйвер моторов на L298N подключение к Arduino

Как мы уже поняли, маркировка “+12V” носит предупредительно-информативный характер.
При напряжении питания свыше 12V, без опаски подвеем нужное напряжение на данный вывод, но не забываем снять джампер.
Теперь напряжение не поступает на стабилизатор и не сможет повредить его, но теперь необходимо подать внешнее +5V.

Подключение моторов к модулю L298N

Начнем с подключения одного мотора, с притянутым к +5V выводом ENB.

 Драйвер моторов на L298N подключение к Arduino

Заставим моторчик вращаться "вправо" 4 секунды, остановиться на 0.5 секунды, вращаться "влево" 4 секунды, остановка 5 секунд и снова цикл повторяется.

Пример программного кода

int IN3 = 5; // Input3 подключен к выводу 5 int IN4 = 4; void setup() { pinMode (IN4, OUTPUT); pinMode (IN3, OUTPUT); } void loop() { // На пару выводов "IN" поданы разноименные сигналы, мотор вращается digitalWrite (IN4, HIGH); digitalWrite (IN3, LOW); delay(4000); // На пару выводов "IN" поданы одноименные сигналы, мотор не вращается digitalWrite (IN4, LOW); delay(500); // На пару выводов "IN" поданы разноименные // (и уже противоположные относительно первого случая) сигналы, мотор вращается // относительно первого случая) сигналы, мотор вращается в другую сторону digitalWrite (IN3, HIGH); delay(4000); // Снова на выводах "IN" появились одноименные сигналы, мотор не вращается digitalWrite (IN3, LOW); delay(5000); }  Драйвер моторов на L298N подключение к Arduino

В данном примере мы подсоединили ENB к выводу ШИМ (D3), и задействуем возможность драйвера управлять скоростью, меняя скважность посылаемого ШИМ сигнала. Значения скважности задаются функцией analogWrite (pin, число), где число изменяется от 0 до 255, прямо пропорционально скважности сигнала. Для наглядности, подобраны четыре значения, при которых двигатель стартует с низких оборотов, набирает средние, выходит на максимальные и не вращается.

Пример программного кода

int IN3 = 5; // Input3 подключен к выводу 5 int IN4 = 4; int ENB = 3; void setup() { pinMode (ENB, OUTPUT); pinMode (IN3, OUTPUT); pinMode (IN4, OUTPUT); } void loop() { // На пару выводов "IN" поданы разноименные сигналы, мотор готов к вращению digitalWrite (IN3, HIGH); digitalWrite (IN4, LOW); // подаем на вывод ENB управляюший ШИМ сигнал analogWrite(ENB,55); delay(2000); analogWrite(ENB,105); delay(2000); analogWrite(ENB,255); delay(2000); // Останавливаем мотор подаем на вывод ENB сигнал низкого уровня. // Состояние выводов "IN" роли не играет. analogWrite(ENB,0); delay(5000); } Ну и напоследок подключим два двигателя с регулировкой скорости.

Драйвер моторов на L298N подключение к Arduino

В приведенном ниже скетче два мотора будут вращаться в обе стороны с плавным нарастанием скорости.

Пример программного кода

int IN1 = 5; // Input1 подключен к выводу 5 int IN2 = 4; int IN3 = 3; int IN4 = 2; int ENA = 9; int ENB = 3; int i; void setup() { pinMode (EN1, OUTPUT); pinMode (IN1, OUTPUT); pinMode (IN2, OUTPUT); pinMode (EN2, OUTPUT); pinMode (IN4, OUTPUT); pinMode (IN3, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite (IN2, HIGH); digitalWrite (IN1, LOW); digitalWrite (IN4, HIGH); digitalWrite (IN3, LOW); for (i = 50; i <= 180; ++i) { analogWrite(EN1, i); analogWrite(EN2, i); delay(30); } analogWrite (EN1, 0); analogWrite (EN2, 0); delay(500); digitalWrite (IN1, HIGH); digitalWrite (IN2, LOW); digitalWrite (IN3, HIGH); digitalWrite (IN4, LOW); for (i = 50; i <= 180; ++i) { analogWrite(EN1, i); analogWrite(EN2, i); delay(30); } analogWrite (EN1, 0); analogWrite (EN2, 0); delay(8000); }

Просмотров: 39042

Дата: Вторник, 07 Октября 2014


Поделись с друзьями



Рекомендуем посмотреть ещё:



Управление шаговым двигателем Электроника для всех Как делать самодельные крючки


Управление шаговыми двигателями l298n Управляем шаговым двигателем с помощью Arduino и L298N
Управление шаговыми двигателями l298n Драйвер моторов на L298N подключение к Arduino - Robot-Kit
Управление шаговыми двигателями l298n Подключение шагового двигателя. Контроллер L298
Управление шаговыми двигателями l298n Модуль драйвера двигателей L298N и Arduino - Zelectro
Управление шаговыми двигателями l298n Free on Board Википедия
Управление шаговыми двигателями l298n Вечерние прически пошаговое выполнение
Управление шаговыми двигателями l298n Виды швов: крест, полукрест, дробный крест, бэк в вышивке
Управление шаговыми двигателями l298n Вязаные пальто/кардиганы Записи в рубрике Вязаные пальто



ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ